DC systém regulace rychlosti

Přehled Metody regulace rychlosti jsou obvykle mechanické, elektrické, hydraulické, pneumatické a mechanické a elektrické metody regulace rychlosti lze použít pouze pro mechanické a elektrické metody regulace rychlosti. Zlepšete účinnost převodu, snadno se obsluhuje, snadno dosáhnete plynulé regulace rychlosti, snadno dosáhnete dálkového ovládání a automatického řízení, proto se široce používá ve výrobních strojích díky stejnosměrnému motoru má vynikající pohybový výkon a regulační charakteristiky, i když to není tak konstrukce jako střídavý motor Jednoduchý, levný, snadno vyrobitelný a snadno udržovatelný, ale v posledních letech s rozvojem výpočetní techniky, technologie výkonové elektroniky a řídicí techniky se systém řízení rychlosti střídavého proudu rychle vyvíjel a v mnoha případech postupně nahrazuje systém řízení otáček DC. Ale hlavní forma. V mnoha průmyslových odvětvích v Číně, jako je válcování oceli, těžba, námořní vrtání, zpracování kovů, textilní výroba, výroba papíru a výškové budovy, jsou teoreticky i prakticky vyžadovány vysoce výkonné ovladatelné elektrické systémy řízení rychlosti brzdění od řídicí techniky. perspektiva, je základem systému řízení rychlosti střídavého proudu. Proto se nejprve zaměříme na stejnosměrnou regulaci otáček 8.1.1 Způsob řízení otáček stejnosměrného motoru Podle základního principu třetí kapitoly stejnosměrného motoru, z rovnice indukovaného potenciálu, elektromagnetického momentu a mechanických charakteristik, existují tři způsoby řízení otáček pro stejnosměrný motor. motory: (1) Nastavte napájecí napětí kotvy U.

Změna napětí kotvy má především snížit napětí kotvy od jmenovitého napětí a posunout otáčky od jmenovitých otáček motoru. Toto je nejlepší metoda pro systém konstantního točivého momentu. Změna naráží na malou časovou konstantu a může reagovat rychle, ale vyžaduje velkokapacitní nastavitelný stejnosměrný zdroj. (2) Změňte hlavní magnetický tok motoru. Změnou magnetického toku lze realizovat plynulou plynulou regulaci rychlosti, ale pouze oslabit magnetický tok pro regulaci rychlosti (označované jako slabá magnetická regulace rychlosti). Časová konstanta zjištěná z množství motoru je mnohem větší než časová konstanta zjištěná změnou a rychlost odezvy je vyšší. Pomalejší, ale požadovaný výkon je malý. (3) Změňte odpor smyčky kotvy. Způsob regulace otáček stringového rezistoru mimo obvod kotvy motoru je jednoduchý a pohodlný na ovládání. Lze jej však použít pouze pro stupňovitě regulovanou regulaci rychlosti; také spotřebovává hodně energie na odporu regulujícím rychlost.

Ve změně regulace rychlosti odporu je mnoho nedostatků. V současnosti se používá jen zřídka. U některých jeřábů, kladkostrojů a elektrických vlaků není výkon řízení rychlosti vysoký nebo doba provozu při nízké rychlosti není dlouhá. Rychlost se zvyšuje v malém rozsahu nad jmenovitou rychlost. Proto je automatické řízení stejnosměrného systému řízení rychlosti často založeno na regulaci napětí a regulaci rychlosti. V případě potřeby proud ve vinutí kotvy regulace napětí a slabého magnetického stejnosměrného motoru interaguje s hlavním magnetickým tokem statoru a vytváří elektromagnetickou sílu a elektromagnetickou rotaci. V okamžiku se tak kotva otočí. Elektromagnetické otáčení stejnosměrného motoru se velmi pohodlně nastavuje samostatně. Díky tomuto mechanismu má stejnosměrný motor dobrou charakteristiku řízení točivého momentu a má tedy vynikající výkon při regulaci rychlosti. Nastavení hlavního magnetického toku je obecně klidné nebo pomocí magnetické regulace, obojí vyžaduje nastavitelný stejnosměrný proud. 8.1.3 Indikátory výkonu systému řízení rychlosti Každé zařízení, které vyžaduje řízení rychlosti, musí mít určité požadavky na výkon řízení. Například přesné obráběcí stroje vyžadují přesnost obrábění v řádu desítek mikronů až několika rychlostí s maximálním a minimálním rozdílem téměř 300krát; motor válcovací stolice s kapacitou několika tisíc kW se musí z pozitivního do zpětného chodu dostat za méně než jednu sekundu. Proces; všechny tyto požadavky na vysokorychlostní papírenské stroje lze převést do ustálených a dynamických indikátorů systémů řízení pohybu jako základ pro návrh systému. Požadavky na řízení otáček Různé výrobní stroje mají různé požadavky na řízení otáček pro systém řízení otáček. Jsou shrnuty následující tři aspekty: (1) Regulace rychlosti.

Rychlost se nastavuje stupňovitě (stupňovitě) nebo plynule (bezstupňově) v rozsahu maximální a minimální rychlosti. (2) Stálá rychlost. Stabilní provoz při požadované rychlosti s určitým stupněm přesnosti, bez různých možných vnějších rušení (jako jsou změny zátěže, kolísání síťového napětí atd.) (3) řízení zrychlení a zpomalení. U zařízení, která často startují a brzdí, je nutné zvýšit a zpomalit co nejdříve, čímž se zkrátí doba rozjezdu a brzdění, aby se zvýšila produktivita; někdy je nutné mít tři nebo více aspektů, které nepodléhají přísnému hodnocení, někdy je vyžadován pouze jeden nebo dva z nich. Některé aspekty mohou být stále protichůdné. Aby bylo možné kvantitativně analyzovat výkon problému. Indikátory ustáleného stavu Indikátory výkonu systému řízení pohybu, když běží stabilně, se nazývají indikátory ustáleného stavu, známé také jako statické indikátory. Například rozsah rychlosti a statická rychlost systému regulace rychlosti během provozu v ustáleném stavu, chyba ustáleného napětí polohového systému a tak dále. Níže konkrétně analyzujeme index ustáleného stavu systému regulace rychlosti. (1) Rozsah regulace otáček D Poměr maximálních otáček nmax a minimálních otáček nmin, které může motor splnit, se nazývá rozsah regulace otáček, který je označen písmenem D, tedy kde nmax a nmin obecně označují na otáčky při jmenovité zátěži, pro několik zátěží Velmi lehké stroje, jako jsou přesné brusky, mohou také použít skutečnou rychlost zátěže. Nastavit nnom. (2) Statická chybovost S Když systém běží určitou rychlostí, poměr poklesu rychlosti odpovídající ideální rychlosti naprázdno ne při změně zatížení z ideálního naprázdno na jmenovité zatížení se nazývá statický, a je vyjádřen statický rozdíl.

Stabilita systému regulace rychlosti při změně zatížení, souvisí s tvrdostí mechanických charakteristik, čím tvrdší charakteristiky, tím menší je statická chybovost, ustálený diagram rychlosti 8.3 statická rychlost při různých rychlostech (3 ) systém regulace tlaku Vztah mezi D, S a D v systému regulace rychlosti stejnosměrného motoru je jmenovitými otáčkami motoru nnom. Pokud je pokles otáček při jmenovitém zatížení, pak se uvažuje statická rychlost systému a minimální otáčky při jmenovitém zatížení. Do rovnice (8.4) lze zapsat rovnici (8.5) tak, že rozsah otáček je nahrazením rovnice (8.6) rovnicí (8.7) a rovnice (8.8) vyjadřuje rozsah otáček D, statickou rychlost S a jmenovitý pokles otáček. Vztah, který by měl být spokojený. Pro stejný systém regulace otáček platí, že čím menší je charakteristická tvrdost, tím menší je rozsah otáček D, který systém umožňuje. Například jmenovité otáčky určitého motoru s regulací otáček jsou nnom=1430 ot/min a jmenovitý pokles otáček je takový, že pokud je míra statické chyby S≤10 %, rozsah regulace otáček je pouze výkonnostním indexem dynamického systém řízení pohybu indexu během procesu přechodu. Dynamické indikátory, včetně dynamických indikátorů výkonu a indikátorů výkonu proti rušení. (1) Následující výkonnostní index Při působení daného signálu (nebo referenčního vstupního signálu) R(t) je změna na výstupu systému C(t) popsána následujícími výkonnostními indikátory. Pro různé ukazatele výkonu je počáteční odezva nula a systém reaguje na výstupní odezvu vstupního signálu na krok jednotky (tzv. odezva na krok jednotky). Obrázek 8.4 ukazuje následující výkonnostní index. Křivka jednotkové skokové odezvy 1 doba náběhu tr Doba potřebná k tomu, aby křivka jednotkové skokové odezvy poprvé stoupla z nuly na hodnotu ustáleného stavu, se nazývá doba náběhu, která udává rychlost dynamické odezvy. 2 přestřel