Systém řízení rychlosti DC

Metody řízení rychlosti přehledu jsou obvykle mechanické, elektrické, hydraulické, pneumatické a mechanické a elektrické metody řízení rychlosti lze použít pouze pro metody mechanické a elektrické regulace. Zlepšit účinnost přenosu, snadno se provozovat, snadno se získat regulaci bezprostřední rychlosti, snadno se dosáhnout kontroly na dlouhé vzdálenosti a automatické kontroly, proto se široce používají ve výrobních strojích v důsledku DC Motor, má vynikající pohybovou výkonnost a kontrolní charakteristika, i když je to jako struktura jako střídavý motor jednoduché, levné, a v posledních letech se rychle vyvíjejí a v mnoha rychle se vyvíjejí, a v mnoha a v tom, že je v posledních letech, a v průběhu, a v mnoha letech, v posledních letech, v průběhu rychle se vyvíjejí a v průběhu rychle se udržují a v průběhu rychlého udržení a v průběhu rychlého provozu, a v průběhu rychlosti, a v posledních letech se rychle vyvíjejí a v průběhu. Příležitosti postupně nahrazují systém řízení rychlosti DC. Ale hlavní forma. V mnoha průmyslových odvětvích v Číně, jako je válcovací ocel, těžba, námořní vrtání, zpracování kovů, textilní, papírové a výškové budovy, jsou v teorii a praxi vyžadovány vysoce výkonné kontrolovatelné systémy rychlosti elektrického odporu, z technologie kontroly z pohledu je základem systému řízení rychlosti střídavého proudu. Nejprve se proto nejprve zaměřujeme na regulaci rychlosti DC 8.1.1 DC Motor Speed ​​Rewer Method podle základního principu motoru třetí kapitoly DC, z indukovaného potenciálu, elektromagnetického točivého momentu a rovnice mechanických charakteristik, existují tři metody řízení rychlosti pro DC motory: (1) Upravte napájecí napětí armatury U.

Změna napětí kotvy je hlavně ke snížení napětí kotvy z jmenovitého napětí a posunout rychlost z jmenovité rychlosti motoru. Toto je nejlepší metoda pro konstantní systém točivého momentu. Změna se setkává s malou časovou konstantou a může rychle reagovat, ale vyžaduje velké nastavitelné zdroje napájení na elektřinu. (2) Změňte hlavní magnetický tok motoru. Změna magnetického toku může realizovat regulaci hladké rychlosti, ale pro regulaci rychlosti (označované jako slabá regulace magnetické rychlosti) pouze oslabuje magnetický tok). Časová konstanta, která se vyskytuje z množství motoru, je mnohem větší než u změny, se kterou se změní, a rychlost odezvy je vyšší. Pomalejší, ale požadovaná kapacita výkonu je malá. (3) Změňte odpor smyčky kotvy. Metoda regulace rychlosti regulace řetězce rezistoru mimo obvod motorové kotvy je jednoduchá a pohodlná pro ovládání. Lze jej však použít pouze pro nevlastní regulaci rychlosti; Také spotřebovává hodně energie na rezistoru regulačním rychlostí.

Při změně regulace rychlosti odporu existuje mnoho nedostatků. V současné době se zřídka používá. V některých jeřánech, zvedácích a elektrických vlacích není výkon kontroly rychlosti vysoký nebo doba běhu nízké rychlosti není dlouhá. Rychlost se zvyšuje v malém rozsahu nad hodnotou rychlostí. Proto je automatická kontrola systému řízení rychlosti DC často založena na regulaci napětí a regulaci rychlosti. Pokud je to nutné, proud v vinutí kotvy regulace napětí a slabým magnetickým stejnosměrným motorem interaguje s hlavním magnetickým tokem statoru za vzniku elektromagnetické síly a elektromagnetické rotace. Ve chvíli, kdy se armatura otáčí. Elektromagnetická rotace motoru DC je velmi pohodlně upravena samostatně. Tento mechanismus způsobuje, že DC motor má dobré vlastnosti řízení točivého momentu, a proto má vynikající výkon regulaci rychlosti. Nastavení hlavního magnetického toku je obecně nebo prostřednictvím magnetické regulace, oba potřebují nastavitelný DC výkon. 8.1.3 Indikátory výkonu systému řízení systému rychlosti jakékoli zařízení, které vyžaduje, musí mít kontrolu rychlosti určité požadavky na jeho kontrolní výkon. Například přístroje přesných strojů vyžadují přesnost obrábění desítek mikronů na několik rychlostí, s maximálním a minimálním rozdílem téměř 300krát; Motor válcování s kapacitou několika tisíc KW musí dokončit od pozitivního na obrácení za méně než jednu sekundu. Proces; Všechny tyto požadavky na vysokorychlostní papírové stroje lze převést do ustáleného a dynamického ukazatele systémů řízení pohybu jako základ pro navrhování systému. Požadavky na řízení rychlosti Různé výrobní stroje mají různé požadavky na řízení rychlosti pro systém řízení rychlosti. Shrnuty jsou shrnuty následující tři aspekty: (1) Regulace rychlosti.

Rychlost je nastavena postupně (stupňová) nebo hladká (skromná) v rozsahu maximálních a minimálních rychlostí. (2) Stabilní rychlost. Stabilní provoz při požadované rychlosti s určitým stupněm přesnosti, bez různých možných vnějších poruch (jako jsou změny zatížení, kolísání napětí mřížky atd.) (3) zrychlení a kontrola zpomalení. U zařízení, které často začíná a brzdí, je nutné se zvyšovat a zpomalit co nejdříve, zkrátit počáteční a brzdovou dobu ke zvýšení produktivity; Někdy je nutné mít tři nebo více aspektů, které nepodléhají závažným, někdy jsou vyžadovány pouze jeden nebo dva, některé aspekty mohou být stále protichůdné. Za účelem kvantitativní analýzy výkonu problému. Ukazatele ustáleného stavu Ukazatele výkonu systému řízení pohybu, když je běží stabilně, se nazývají ukazatele ustáleného stavu, také známé jako statické ukazatele. Například rozsah rychlosti a statická rychlost systému řízení rychlosti během provozu v ustáleném stavu, chyba napětí v ustáleném stavu v systému polohy atd. Níže konkrétně analyzujeme index ustáleného stavu systému řízení rychlosti. (1) Rozsah regulace rychlosti D Poměr maximální rychlosti NMAX a minimální rychlost nmin, se kterým může motor splnit, se nazývá rozsah regulace rychlosti, které je indikováno písmenem D, to znamená, že NMAX a NMIN obecně odkazují na rychlost při jmenovitém zatížení, pro několik zatížení velmi světelné stroje, jako je přesné broušení strojů. Set nnom. (2) Statická míra chyb, když systém běží při určité rychlosti, poměr poklesu rychlosti odpovídající ideální rychlosti bez zatížení ne, když se zatížení změní z ideálního zatížení k jmenovitému zatížení, se nazývá statický a je vyjádřen statický rozdíl.

Stabilita systému regulace rychlosti při změně zátěže souvisí s tvrdostí mechanických charakteristik, tím těžší vlastnosti, tím menší je míra statického chyb, stabilním diagramem rychlosti 8.3 Statický rychlost při různých rychlostech (3) Systém regulace tlaku Regulační systém DC Regulation Regulation System je hodnocená rychlost motoru NNOM. Pokud je rychlost poklesu při jmenovitém zatížení, pak se zvažuje statická rychlost systému a minimální rychlost při jmenovitém zatížení. K rovnici (8.4) lze rovnici (8.5) napsat, protože rozsah rychlosti má nahradit rovnici (8.6) do rovnice (8.7) a rovnice (8.8) vyjadřuje mezi rozsahem rychlosti D, statickými rychlostmi a jmenovitým poklesem rychlosti. Vztah, který by měl být spokojen. Pro stejný systém řízení rychlosti, čím menší je charakteristická tvrdost, tím menší je rozsah rychlosti D povolený systémem. Například jmenovitá rychlost určitého motoru pro řízení rychlosti je NNOM = 1430R/min a jmenovitý pokles rychlosti je takový, že pokud je statická míra chyb S <10%, rozsah regulace rychlosti je pouze index výkonu dynamického indexového řízení pohybu během procesu přechodu. Dynamické ukazatele, včetně ukazatelů dynamického výkonu a indikátorů výkonnosti proti interferenci. (1) Následující index výkonu pod působením daného signálu (nebo referenčního vstupního signálu) r (t) je změna systému systémového výstupu C (t) popsána následujícími ukazateli výkonu. U různých indikátorů výkonu je počáteční odezva nulová a systém reaguje na výstupní odezvu vstupního signálu stupňů jednotky (nazývaného jednotka kroku). Obrázek 8.4 ukazuje následující index výkonu. Křivka odezvy jednotky krok 1 doba vzestupu doba potřebná pro křivku odezvy jednotky, aby se poprvé zvýšila z nuly na hodnotu ustáleného stavu, se nazývá doba vzestupu, což naznačuje rychlost dynamické odezvy. 2 Overshoot