Klasifikace a aplikace motorů

Jak všichni víme, motor je důležitou součástí systému přenosu a řízení. S rozvojem moderní vědy a technologie se zaměření motoru v praktických aplikacích začalo přesouvat od jednoduchého přenosu na komplikovanou kontrolu; zejména rychlost a poloha motoru. , přesná kontrola točivého momentu. Motor však má různé metody návrhu a řízení v závislosti na aplikaci. Na první pohled se zdá, že výběr je velmi komplikovaný, takže za účelem provedení základní klasifikace podle použití rotujícího elektrického stroje. Níže postupně představíme nejreprezentativnější, nejčastěji používanou a nejzákladnější motory v motoru - řídicí motory a napájecí motory a signální motory.

Ovládací motor
Řídicí motor se používá hlavně při přesné rychlosti a kontrole polohy a používá se jako „ovladač“ v řídicím systému. Lze rozdělit na servomotor, krokový motor, motor točivého momentu, přepínaný motor neochoty, DC bezmahřebý motor atd.
Servo Motor
Servo motory se široce používají v různých řídicích systémech k převodu signálu vstupního napětí na mechanický výstup na hřídeli motoru a přetažení kontrolovaných komponent pro dosažení kontrolních účelů. Obecně platí, že servomotor vyžaduje, aby byla rychlost motoru řízena pomocí signálu aplikovaného napětí; Rychlost se může se změnou signálu aplikovaného napětí neustále měnit; točivý moment může být řízen proudovým výstupem ovladačem; Motor se odráží rychle, objem by měl být malý a kontrolní síla by měla být malá. Servo motory se používají hlavně v různých systémech řízení pohybu, zejména v systému servo.

Servo motor má DC a AC. Nejčasnější servomotor je obecný DC motor. Pokud přesnost kontroly není vysoká, jako servomotor se používá obecný motor DC. S rychlým vývojem permanentních magnetických synchronních motorických technologií odkazuje většina servomotorů na AC Permanent Magnet Synchrons Servo Motors nebo DC bezmascové motory.
2. Krokový motor
Takzvaný krokový motor je ovladač, který převádí elektrické impulsy na úhlové posun. Obecněji, když ovladač kroků přijme pulzní signál, řídí krokový motor a otáčí se ve směru sady pevný úhel. Můžeme ovládat úhlové posunutí motoru řízením počtu impulsů pro dosažení přesného polohování. Současně lze rychlost a zrychlení motoru řídit kontrolou frekvence pulsu, aby bylo dosaženo účelu regulace rychlosti. V současné době patří běžně používané odrazové motory reaktivních odstupňovacích motorů (VR), permanentní magnetický krokovou motory (PM), hybridní odrazové motory (HB) a jednofázové krokové motory.

Rozdíl mezi krokovým motorem a normálním motorem je hlavně ve formě jeho pulzního pohonu. Je to tato funkce, že krokový motor lze kombinovat s moderní technologií digitálního ovládání. Šrakový motor však není tak dobrý jako tradiční DC servomotor ovládaný s uzavřenou smyčkou, pokud jde o přesnost řízení, rozsah změn rychlosti a nízkorychlostní výkon; Proto se používá hlavně v aplikacích, kde požadavky na přesnost nejsou nijak zvlášť vysoké. Stepper Motors se široce používají v různých oborech výrobní praxe kvůli jejich jednoduché struktuře, vysoké spolehlivosti a nízkým nákladům. Zejména v oblasti strojů CNC, protože krokové motory nevyžadují konverzi A/D, je signál digitálního pulsu přímo přeměněn na úhlový posun, takže byl považován za nejvhodnějšího příručku CNC stroje.
Kromě jeho aplikace na strojích CNC lze kročiny použít také na jiných strojích, jako jsou motory v automatických podavačích, jako jednotky s rozsahovým diskem, jakož i v tiskárnách a plotrech.
Kromě toho mají krokové motory také mnoho defektů; Stepper Motors mohou běžet normálně při nízkých rychlostech v důsledku počáteční frekvence krokových motorů bez zatížení, ale nemohou začít s vyššími rychlostmi než s určitou rychlostí, doprovázenou ostrými vytí; Přesnost řidiče subdivize výrobce se může velmi lišit. Čím větší je číslo subdivize, tím obtížnější je ovládat přesnost; A krokový motor má větší vibrace a hluk při otáčení při nízké rychlosti.
3. motor točivého momentu
Takzvaný moment točivého momentu je plochý vícepólový motor permanentního magnetu DC. Advatura má více slotů, počítání komutátoru a sériové vodiče, aby se snížilo zvlnění točivého momentu a pulsu rychlosti. Motor točivého momentu má dva druhy motoru točivého momentu DC a motoru střídavého momentu.

Mezi nimi má motor točivého momentu DC malou reaktivitu se indukcí, takže citlivost je velmi dobrá; Jeho výstupní točivý moment je úměrný vstupnímu proudu, nezávisle na rychlosti a poloze rotoru; Může být přímo připojen k zátěži při nízké rychlosti, když je blízko uzamčeného stavu. Bez snížení převodového stupně lze na hřídeli zátěže vytvořit vysoký poměr točivého momentu a setrvačnosti a může být eliminována chyba systému v důsledku použití redukčního zařízení.
Motory točivého momentu AC lze rozdělit na synchronní a asynchronní. V současné době se používají asynchronní momentové motory veverky, které mají vlastnosti nízké rychlosti a velkého točivého momentu. Obecně se v textilním průmyslu často používá motor střídavého momentu a jeho pracovní princip a struktura jsou stejné jako u asynchronního motoru s jedním fázím. Vzhledem k tomu, že rotor veverky má velký elektrický odpor, jeho mechanické vlastnosti jsou měkké.
4. Přepínaný motor neochoty
Přepínaný motor neochoty je nový typ motoru regulující rychlost. Jeho struktura je velmi jednoduchá a robustní, její náklady jsou nízké a její výkon regulace rychlosti je vynikající. Je to silný konkurent tradičních kontrolních motorů a má silný tržní potenciál. Existují však také problémy, jako je zvlnění točivého momentu, hluk a vibrace, které vyžadují nějaký čas, aby se optimalizovala a přizpůsobila se skutečné aplikaci na trhu.

5. Kartáčový dc motor
Breatherless DC Motor (BLDCM) se vyvíjí na základě kartáčovaného DC motoru, ale jeho hnací proud je nekompromisní střídavý proud; Kartáčový stejnosměrný motor lze rozdělit na motor bez kartáčovače a moment bez kartáčovače. . Obecně existují dva druhy hnacích proudů bezkartáčového motoru, jeden je lichoběžná vlna (obecně „čtvercová vlna“) a druhá je sinusová vlna. Někdy se první z nich nazývá DC beztastorovaný motor, druhý se nazývá AC servo motor a je to také druh střídavého servomotoru.

Za účelem snížení momentu setrvačnosti, bezkartáčové motory DC obvykle přijímají „štíhlou“ strukturu. Kartáčové DC motory mají mnohem menší hmotnost a objem než kartáčované DC motory a odpovídající moment setrvačnosti může být snížen o 40% na 50%. Kvůli zpracování permanentních magnetických materiálů je obecná kapacita bezkartáčových DC motorů pod 100 kW.
Motor má dobrou linearitu mechanických charakteristik a charakteristik nastavení, široký rozsah rychlosti, dlouhou životnost, snadnou údržbu a nízký hluk a neexistuje žádná řada problémů způsobené kartáči. Proto má tento druh motoru skvělý kontrolní systém. Potenciál aplikace.